[Ben Yeh] escribió para informarnos sobre este robot de ajedrez controlado por voz que construyó junto con otros tres como un trabajo final para su clase de estilo de sistemas integrados de Georgia Tech ECE 4180.
Para manejar el reconocimiento de voz que tomaron una placa de easyvr. Esta es una solución fina, ya que evita el requisito de que una computadora procese los comandos de voz (recuerde, es una clase de sistemas incrustados). Esta idea se rompe cuando descubre que la computadora de escritorio al lado del robot es donde se está ejecutando el juego de ajedrez. Tal vez eso puede ser transferido a un microcontrolador por el siguiente conjunto de 4180 estudiantes.
La parte del brazo del robot del trabajo se muestra bien en el clip después del descanso. Normalmente, esperaríamos ver los motores paso a paso que conducían los ejes de una máquina CNC, sin embargo, en esta situación, utilizan los servomotores con codificadores incorporados. Los codificadores son gadgets I2C que alimentan la información de nuevo al controlador principal. Había un SNAFU de pedidos de piezas, así como el motor Z Axis no tiene un codificador. No hay problema, simplemente agregaron un sensor de distancia, así como un reflector para determinar el movimiento hacia arriba y hacia abajo de la garra.