¿Cuál es la mejor manera de imaginar una habitación? ¿Una foto? Jah – ¡No seas tan anticuado! Desea que una plataforma LiDAR escanee el espacio y reconstruya como un mapa de puntos 3D en su computadora.
En caliente en los talones del termómetro de escaneo [Saulius Lukse], ha reemplazado la cámara térmica en su configuración de pan / inclinación con una leva de tiempo de vuelo (TOF), un Lido de Garmin, capaz de 500 muestras por segundo y terminó Escaneando su habitación en unos quince minutos. Los datos de posición se combinan con la información que varía para producir una nube de puntos con Python. Abra ese archivo en un programa de manipulación 3D y será tratado con una vista como esta:
Esa es una imagen generada por una nube de 4.7 millones de puntos. No es perfecto, pero ciertamente lo hará.
[Lukse] Laments que la leva requiere condiciones de iluminación óptimas que lo hacen inadecuado para una gran cantidad de imágenes al aire libre y se limita igualmente a rangos más cortos. También requiere llevar una computadora portátil a su alrededor, por lo que está considerando hacerlo un paquete todo en uno por la carretera.
¿Quieres mucho más sobre cómo funciona LiDAR? Echa un vistazo a este video de remonte de un “pistola” de la policía de la policía de la policía “. O eche un vistazo a este escáner láser completamente DIY (más rápido).